O estudo parte de uma análise a respeito da evolução da ciência penal, desde a publicação de Beccaria até os dias de hoje, para demonstrar a importância da relação entre os elementos dessa ciência: a Criminologia, a Política Criminal, o Direito Penal e o Direito Processual Penal. A intenção é apontar o papel fundamental dessa relação para a realização dos fins, apresentados pelo saber penal, de contenção do poder punitivo e proteção dos direitos fundamentais dessa ciência. Para isso, adota o Garantismo como modelo teórico, demonstrando que apenas a partir desse modelo é possível realizar o Direito Penal e os princípios constitucionais no processo penal.